1. 修复了pad_zero函数中的负数维度问题 - 添加了对超长输入的截断处理 - 优化了掩码生成逻辑 - 保持多维数组的维度一致性 2. 主要改动: - 处理数组长度 > max_len:进行截断 - 处理数组长度 < max_len:进行填充 - 处理数组长度 = max_len:直接返回 - 改进布尔掩码的生成方式
在parse_solid函数中确保所有数组都有正确的类型 对点云数据使用对象数组类型 对其他数据使用正确的数值类型(float32或int32)