qyy
/
RigidElasticSim
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
24 Commits
2 Branches
0 Tags
46 MiB
 
 
 
 
 
Tree: d94303292a
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'd94303292a'
${ noResults }
RigidElasticSim/fixtures/2D/saw/interlocking-saws/num-teeth=10.json

257 lines
7.8 KiB
Raw Blame History

{
"scene_type": "distance_barrier_rb_problem",
"timestep": 0.01,
"distance_barrier_constraint": {
"initial_barrier_activation_distance": 0.001,
"detection_method": "hash_grid"
},
"rigid_body_problem": {
"gravity": [0, -9.81],
"rigid_bodies": [{
"vertices": [
[0.0, 0.0],
[1.0, 0.0],
[0.5, 1.0],
[1.0, 0.0],
[2.0, 0.0],
[1.5, 1.0],
[2.0, 0.0],
[3.0, 0.0],
[2.5, 1.0],
[3.0, 0.0],
[4.0, 0.0],
[3.5, 1.0],
[4.0, 0.0],
[5.0, 0.0],
[4.5, 1.0],
[5.0, 0.0],
[6.0, 0.0],
[5.5, 1.0],
[6.0, 0.0],
[7.0, 0.0],
[6.5, 1.0],
[7.0, 0.0],
[8.0, 0.0],
[7.5, 1.0],
[8.0, 0.0],
[9.0, 0.0],
[8.5, 1.0],
[9.0, 0.0],
[10.0, 0.0],
[9.5, 1.0]
],
"polygons": [
[
[0.0, 0.0],
[1.0, 0.0],
[0.5, 1.0]
],
[
[1.0, 0.0],
[2.0, 0.0],
[1.5, 1.0]
],
[
[2.0, 0.0],
[3.0, 0.0],
[2.5, 1.0]
],
[
[3.0, 0.0],
[4.0, 0.0],
[3.5, 1.0]
],
[
[4.0, 0.0],
[5.0, 0.0],
[4.5, 1.0]
],
[
[5.0, 0.0],
[6.0, 0.0],
[5.5, 1.0]
],
[
[6.0, 0.0],
[7.0, 0.0],
[6.5, 1.0]
],
[
[7.0, 0.0],
[8.0, 0.0],
[7.5, 1.0]
],
[
[8.0, 0.0],
[9.0, 0.0],
[8.5, 1.0]
],
[
[9.0, 0.0],
[10.0, 0.0],
[9.5, 1.0]
]
],
"position": [0, 2],
"type": "static",
"masses": [0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333],
"edges": [
[0, 1],
[1, 2],
[2, 0],
[3, 4],
[4, 5],
[5, 3],
[6, 7],
[7, 8],
[8, 6],
[9, 10],
[10, 11],
[11, 9],
[12, 13],
[13, 14],
[14, 12],
[15, 16],
[16, 17],
[17, 15],
[18, 19],
[19, 20],
[20, 18],
[21, 22],
[22, 23],
[23, 21],
[24, 25],
[25, 26],
[26, 24],
[27, 28],
[28, 29],
[29, 27]
],
"linear_velocity": [0.0, 0.0],
"angular_velocity": [0.0]
}, {
"vertices": [
[0.5, 0.0],
[1.0, -1.0],
[1.5, 0.0],
[1.5, 0.0],
[2.0, -1.0],
[2.5, 0.0],
[2.5, 0.0],
[3.0, -1.0],
[3.5, 0.0],
[3.5, 0.0],
[4.0, -1.0],
[4.5, 0.0],
[4.5, 0.0],
[5.0, -1.0],
[5.5, 0.0],
[5.5, 0.0],
[6.0, -1.0],
[6.5, 0.0],
[6.5, 0.0],
[7.0, -1.0],
[7.5, 0.0],
[7.5, 0.0],
[8.0, -1.0],
[8.5, 0.0],
[8.5, 0.0],
[9.0, -1.0],
[9.5, 0.0],
[9.5, 0.0],
[10.0, -1.0],
[10.5, 0.0]
],
"polygons": [
[
[0.5, 0.0],
[1.0, -1.0],
[1.5, 0.0]
],
[
[1.5, 0.0],
[2.0, -1.0],
[2.5, 0.0]
],
[
[2.5, 0.0],
[3.0, -1.0],
[3.5, 0.0]
],
[
[3.5, 0.0],
[4.0, -1.0],
[4.5, 0.0]
],
[
[4.5, 0.0],
[5.0, -1.0],
[5.5, 0.0]
],
[
[5.5, 0.0],
[6.0, -1.0],
[6.5, 0.0]
],
[
[6.5, 0.0],
[7.0, -1.0],
[7.5, 0.0]
],
[
[7.5, 0.0],
[8.0, -1.0],
[8.5, 0.0]
],
[
[8.5, 0.0],
[9.0, -1.0],
[9.5, 0.0]
],
[
[9.5, 0.0],
[10.0, -1.0],
[10.5, 0.0]
]
],
"oriented": true,
"position": [0, 5],
"is_dof_fixed": [false, false, false],
"masses": [0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333, 0.3333333333333333],
"edges": [
[0, 1],
[1, 2],
[2, 0],
[3, 4],
[4, 5],
[5, 3],
[6, 7],
[7, 8],
[8, 6],
[9, 10],
[10, 11],
[11, 9],
[12, 13],
[13, 14],
[14, 12],
[15, 16],
[16, 17],
[17, 15],
[18, 19],
[19, 20],
[20, 18],
[21, 22],
[22, 23],
[23, 21],
[24, 25],
[25, 26],
[26, 24],
[27, 28],
[28, 29],
[29, 27]
],
"linear_velocity": [0.0, 0.0],
"angular_velocity": [0.0]
}]
}
}