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#pragma once
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#include <vector>
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#include <primitive_descriptor.h>
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namespace internal
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{
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struct fillet_config_t {
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double segment_ratio = 0.05 ;// 圆角切除量占相邻两段中较短段弦长的比例
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double min_turn_angle_deg = 0.5; // 低于此角度（度）的衔接处视为共线，跳过
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// 最小圆角半径。
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double min_fillet_radius = 0.0;
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// 当锐角过尖（turn_angle > max_fillet_angle_deg），
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// 即使达到 min_fillet_radius 也无法避免自相交时的处理策略:
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// true → 跳过该顶点（保留原始尖角，不插入圆弧）
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// false → 用最大允许 trim 插入圆弧（会有轻微自相交，但尽力修复）
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bool is_axis = false;
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};
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// 对 2D profile / axis 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧，实现 G1 连续。
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void insert_polyline_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
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std::vector<vector3d>& out_points,
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std::vector<double>& out_bulges,
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const fillet_config_t& cfg = {});
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} // namespace internal
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