#pragma once
#include <vector>
#include <primitive_descriptor.h>

namespace internal
{

struct fillet_config_t {
    double segment_ratio      = 0.05 ;// 圆角切除量占相邻两段中较短段弦长的比例
    double min_turn_angle_deg = 0.5;  // 低于此角度（度）的衔接处视为共线，跳过
    bool is_axis                     = false;
    double max_fillet_turn_angle_deg = 135.0; // 超过此转角不做圆角
    double min_fillet_radius         = 1e-3;  // 圆角半径下限
};

// 对 2D profile / axis 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧，实现 G1 连续。
void insert_polyline_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
                                    std::vector<vector3d>&       out_points,
                                    std::vector<double>&         out_bulges,
                                    const fillet_config_t&       cfg = {});

/**
 * @brief 检测并修复 polyline 中负 bulge 圆弧与相邻边的自相交。
 *        将自相交段的 bulge 置 0（退化为直线），消除 PMC 歧义区域。
 */
void sanitize_negative_bulge_self_intersections(const std::vector<vector3d>& pts_3d,
                                                std::vector<double>&         bulges,
                                                bool                         is_axis,
                                                bool                         closed);


} // namespace internal