#pragma once
#include <vector>
#include <primitive_descriptor.h>

namespace internal
{

struct fillet_config_t {
    bool auto_mode = true;
    double max_segment_fraction = 0.10; // 每处圆角弧允许裁切相邻线段的最大比例

    bool is_axis = false;

    double min_turn_angle_deg        = 0.5;   // 小于此角度视为共线，跳过
    double max_fillet_turn_angle_deg = 179.0; // 大于此角度视为极端折叠，跳过

    double segment_ratio          = 0.05; // 相对比例模式：trim = ratio × min_chord
    double min_fillet_radius      = 1e-3; // 圆弧半径下限（用于过滤退化圆弧）
    double absolute_fillet_radius = 0.0;  // 绝对半径模式：> 0 时以此为目标半径
};

// 对 2D profile / axis 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧
void insert_polyline_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
                                    std::vector<vector3d>&       out_points,
                                    std::vector<double>&         out_bulges,
                                    const fillet_config_t&       cfg = {});

/**
 * @brief 检测并修复 polyline 中负 bulge 圆弧与相邻边的自相交。
 *        将自相交段的 bulge 置 0（退化为直线），消除 PMC 歧义区域。
 */
void sanitize_negative_bulge_self_intersections(const std::vector<vector3d>& pts_3d,
                                                std::vector<double>&         bulges,
                                                bool                         is_axis,
                                                bool                         closed);


} // namespace internal