#pragma once
#include <vector>
#include <primitive_descriptor.h>

namespace internal
{

struct fillet_config_t {
    // 圆角切除量占相邻两段中较短段弦长的比例（默认 5%）
    // 越小则圆角越微小，棱角感越强。
    double segment_ratio      = 0.05;
    // 低于此角度（度）的衔接处视为共线，跳过不处理
    double min_turn_angle_deg = 0.5;
};

// 对 2D profile 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧，实现 G1 连续。
//
// 闭合多边形：处理全部 n 个顶点，输出隐式首尾相连。
// 不闭合多段线：仅处理内部顶点 [1, n-2]，首尾端点原样保留。
//
// @param profile    原始 profile descriptor（通过 is_closed 区分开闭）
// @param out_points 输出点列表
// @param out_bulges 输出 bulge 列表（与 out_points 等长）
// @param cfg        圆角参数
void insert_profile_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
                                   std::vector<vector3d>&       out_points,
                                   std::vector<double>&         out_bulges,
                                   const fillet_config_t&       cfg = {});

} // namespace internal