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4 days ago
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#pragma once
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#include <vector>
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#include <primitive_descriptor.h>
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namespace internal
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struct fillet_config_t {
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// 圆角切除量占相邻两段中较短段弦长的比例（默认 5%）
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// 越小则圆角越微小，棱角感越强。
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double segment_ratio = 0.05;
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// 低于此角度（度）的衔接处视为共线，跳过不处理
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double min_turn_angle_deg = 0.5;
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};
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// 对 2D profile 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧，实现 G1 连续。
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// 闭合多边形：处理全部 n 个顶点，输出隐式首尾相连。
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// 不闭合多段线：仅处理内部顶点 [1, n-2]，首尾端点原样保留。
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// @param profile 原始 profile descriptor（通过 is_closed 区分开闭）
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// @param out_points 输出点列表
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// @param out_bulges 输出 bulge 列表（与 out_points 等长）
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// @param cfg 圆角参数
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void insert_profile_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
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std::vector<vector3d>& out_points,
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std::vector<double>& out_bulges,
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const fillet_config_t& cfg = {});
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} // namespace internal
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