ImplicitSurfaceNetwork-xj/primitive_process/interface/subface/geometry/polyline_fillet.hpp

#pragma once
#include <vector>
#include <primitive_descriptor.h>

namespace internal
{

struct fillet_config_t {
    double segment_ratio      = 0.05 ;// 圆角切除量占相邻两段中较短段弦长的比例
    double min_turn_angle_deg = 0.5;  // 低于此角度（度）的衔接处视为共线，跳过

    // 最小圆角半径。
    double min_fillet_radius = 0.0;

    // 当锐角过尖（turn_angle > max_fillet_angle_deg），
    // 即使达到 min_fillet_radius 也无法避免自相交时的处理策略:
    //   true  → 跳过该顶点（保留原始尖角，不插入圆弧）
    //   false → 用最大允许 trim 插入圆弧（会有轻微自相交，但尽力修复）
    bool is_axis                     = false;
};

// 对 2D profile / axis 多段线的衔接顶点插入微小圆角弧，实现 G1 连续。
void insert_polyline_corner_fillets(const polyline_descriptor_t& profile,
                                    std::vector<vector3d>&       out_points,
                                    std::vector<double>&         out_bulges,
                                    const fillet_config_t&       cfg = {});

} // namespace internal