README

实现了线弹性材料的静力学FEM (3D)仿真, 网格采用四面体单元.

结构

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├── LinSysSolver  // 实现两类线性方程求解器
├── Utils.hpp  // 工具函数
├── Utils.cpp
├── Material.hpp // 单元形函数, 单元形函数偏导, 单元刚度矩阵
├── Material.cpp
├── Mesh.hpp // 网格类, 记录网格信息, 边界条件施加, 仿真求解
├── Mesh.cpp
├── main.cpp // 初始化仿真参数, 构造Mesh, 调用simulation

编译及运行

环境

• Ubuntu 22.04, Intel i7-11700 2.5GHz
• cmake 3.22, g++ 11.2.0

依赖

• TBB: 并行编程库

• Eigen：向量运算

• libigl：几何处理

• MshIO: 四网格读入

• spdlog：用于日志输出

编译

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make

一些代码细节

• Mesh/vNeighbor: 记录每个节点的邻接节点. 便于LinSysSolver中构建csr稀疏矩阵
• Mesh/vFloc: 记录每个节点nodeI所在的单元index (eleI), 以及该nodeI在该单元中的局部index (i.e., 在TT.row(eleI)中的第几个). 便于按节点并行地装配刚度矩阵.
• Mesh/QS_DirichletBC, Mesh/QS_NeumannBC: 通过包围盒来定义边界条件