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#include "offset_surface.h"
#include "marching_cubes.h"
#include "voxel_grid.h"
#include "signed_distance.h"
#include "flood_fill.h"
#include <cassert>
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename isolevelType,
typename DerivedSV,
typename DerivedSF,
typename DerivedGV,
typename Derivedside,
typename DerivedS>
void igl::offset_surface(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
const isolevelType isolevel,
const typename Derivedside::Scalar s,
const SignedDistanceType & signed_distance_type,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedSV> & SV,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedSF> & SF,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedGV> & GV,
Eigen::PlainObjectBase<Derivedside> & side,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedS> & S)
{
typedef typename DerivedV::Scalar Scalar;
typedef typename DerivedF::Scalar Index;
igl::voxel_grid(V,isolevel,s,1,GV,side);
const Scalar h =
(GV.col(0).maxCoeff()-GV.col(0).minCoeff())/((Scalar)(side(0)-1));
const Scalar lower_bound = isolevel-sqrt(3.0)*h;
const Scalar upper_bound = isolevel+sqrt(3.0)*h;
{
Eigen::Matrix<Index,Eigen::Dynamic,1> I;
Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,Eigen::Dynamic,3> C,N;
igl::signed_distance(
GV,V,F,signed_distance_type,lower_bound,upper_bound,S,I,C,N);
}
igl::flood_fill(side,S);
DerivedS SS = S.array()-isolevel;
igl::marching_cubes(SS,GV,side(0),side(1),side(2),0,SV,SF);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::offset_surface<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, int, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>::Scalar, igl::SignedDistanceType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::offset_surface<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, double, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, double, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>::Scalar, igl::SignedDistanceType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::offset_surface<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, float, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, float, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>::Scalar, igl::SignedDistanceType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::offset_surface<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, double, Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3>::Scalar, igl::SignedDistanceType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#endif