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1 year ago
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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "point_mesh_squared_distance.h"
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#include "AABB.h"
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#include <cassert>
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template <
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typename DerivedP,
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typename DerivedV,
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typename DerivedEle,
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typename DerivedsqrD,
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typename DerivedI,
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typename DerivedC>
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IGL_INLINE void igl::point_mesh_squared_distance(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedP> & P,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedEle> & Ele,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedsqrD> & sqrD,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedC> & C)
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{
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using namespace std;
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const size_t dim = P.cols();
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assert((dim == 2 || dim == 3) && "P.cols() should be 2 or 3");
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assert(P.cols() == V.cols() && "P.cols() should equal V.cols()");
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switch(dim)
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{
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default:
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assert(false && "Unsupported dim");
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// fall-through and pray
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case 3:
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{
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AABB<DerivedV,3> tree;
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tree.init(V,Ele);
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return tree.squared_distance(V,Ele,P,sqrD,I,C);
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}
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case 2:
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{
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AABB<DerivedV,2> tree;
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tree.init(V,Ele);
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return tree.squared_distance(V,Ele,P,sqrD,I,C);
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}
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}
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> &, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> &, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> &);
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template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
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template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::point_mesh_squared_distance<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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#ifdef WIN32
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template void igl::point_mesh_squared_distance<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1>, class Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>>(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>> &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1>> &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>> &);
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template void igl::point_mesh_squared_distance<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1>, class Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>>(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>> &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1>> &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>> &);
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#endif
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#endif
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