#pragma once

#include <base/subface.hpp>

namespace internal
{
// local: plane x=0
// u: planar local x-axis
// v: planar local y-axis
struct plane_t final : subface {
};
} // namespace internal

namespace detail
{
template <>
struct hasher<internal::plane_t> {
    size_t operator()(const internal::plane_t &subface) const
    {
        const auto     &mat    = subface.world_to_local.matrix();
        Eigen::Vector4d vec = mat.row(0);
        vec.head<3>().normalize();
        if (vec.z() < 0) vec.head<3>() = -vec.head<3>();
        return hash_funcs(vec);
    }
};
} // namespace detail