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README.md

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+# XVoxel
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+基于体素（六面体）的多尺度拓扑优化框架，MATLAB 实现。使用弹性六面体单元进行有限元分析，结合 GCMMA 优化器实现结构优化设计，集成 Python SDF（有符号距离场）查询工具进行网格体素化。
+
+## 功能
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+- 弹性六面体（ElasticHexa）单元的 FEM 分析，支持边模态、面模态、体模态
+- GCMMA / MMA 拓扑优化求解器
+- 基于 SDF 的网格体素化（Python + libigl）
+- ANSYS 结果可视化接口
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+## 依赖
+
+- **MATLAB**：主计算框架
+- **Python 3.9+**：SDF 查询计算（`3rd/py_igl_sdf/`）
+- **libigl**：Python 端几何处理
+- **SuiteSparse**：MATLAB 稀疏求解器
+
+## 目录结构
+
+```
+.
+├── add_r_path.m              # 添加 MATLAB 路径
+├── src/
+│   └── class/
+│       ├── @ElasticHexa/     # 弹性六面体单元类（形函数、梯度、模态等）
+│       ├── AnsysPloter.m     # ANSYS 结果可视化
+│       └── cal_D/            # 本构矩阵计算
+├── 3rd/
+│   ├── GCMMA-MMA-code-1.5/   # GCMMA/MMA 优化器 MATLAB 实现
+│   ├── py_igl_sdf/           # Python SDF 查询工具
+│   └── SuiteSparse/          # 稀疏求解器
+└── asset/                    # 测试模型（STL 等）
+```
+
+## 相关论文
+
+- Svanberg, K. (2002). A class of globally convergent optimization methods based on conservative convex separable approximations. *SIAM Journal on Optimization*.
+
+## 作者
+
+林成锋