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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "tetrahedralize.h"
#include "mesh_to_tetgenio.h"
#include "tetgenio_to_tetmesh.h"
// IGL includes
#include "../../matrix_to_list.h"
#include "../../list_to_matrix.h"
#include "../../boundary_facets.h"
// STL includes
#include <cassert>
#include <iostream>
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename DerivedH,
typename DerivedVM,
typename DerivedFM,
typename DerivedR,
typename DerivedTV,
typename DerivedTT,
typename DerivedTF,
typename DerivedTM,
typename DerivedTR,
typename DerivedTN,
typename DerivedPT,
typename DerivedFT>
IGL_INLINE int igl::copyleft::tetgen::tetrahedralize(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
const Eigen::MatrixBase<DerivedH>& H,
const Eigen::MatrixBase<DerivedVM>& VM,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFM>& FM,
const Eigen::MatrixBase<DerivedR>& R,
const std::string switches,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTV>& TV,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTT>& TT,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTF>& TF,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTM>& TM,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTR>& TR,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTN>& TN,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedPT>& PT,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFT>& FT,
int & num_regions)
{
// REAL is what tetgen is using as floating point precision
// Prepare input
tetgenio in,out;
mesh_to_tetgenio(V,F,H,VM,FM,R,in);
try
{
char * cswitches = new char[switches.size() + 1];
std::strcpy(cswitches,switches.c_str());
::tetrahedralize(cswitches,&in, &out);
delete[] cswitches;
}catch(int e)
{
std::cerr<<"^"<<__FUNCTION__<<": TETGEN CRASHED... KABOOOM!!!"<<std::endl;
return 1;
}
if(out.numberoftetrahedra == 0)
{
std::cerr<<"^"<<__FUNCTION__<<": Tetgen failed to create tets"<<std::endl;
return 2;
}
// Prepare output
bool ret = tetgenio_to_tetmesh(out,TV,TT,TF,TM,TR,TN,PT,FT,num_regions);
if(!ret)
{
return -1;
}
if(TF.size() == 0)
{
boundary_facets(TT,TF);
}
return 0;
}
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename DerivedTV,
typename DerivedTT,
typename DerivedTF>
IGL_INLINE int igl::copyleft::tetgen::tetrahedralize(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
const std::string switches,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTV>& TV,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTT>& TT,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedTF>& TF)
{
Eigen::VectorXi VM,FM;
Eigen::MatrixXd H,R;
Eigen::VectorXi TM,TR,PT;
Eigen::MatrixXi FT,TN;
int numRegions;
return tetrahedralize(V,F,H,VM,FM,R,switches,TV,TT,TF,TM,TR,TN,PT,FT,numRegions);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template int igl::copyleft::tetgen::tetrahedralize<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char>>, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&);
// generated by autoexplicit.sh
template int igl::copyleft::tetgen::tetrahedralize<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char>>, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>>&, int&);
#endif