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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "remesh_self_intersections.h"
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#include "SelfIntersectMesh.h"
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#include "assign_scalar.h"
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#include "../../C_STR.h"
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#include "../../remove_unreferenced.h"
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#include <list>
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#include <iostream>
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedVV,
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typename DerivedFF,
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typename DerivedIF,
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typename DerivedJ,
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typename DerivedIM>
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IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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const RemeshSelfIntersectionsParam & params,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedVV> & VV,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedFF> & FF,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedIF> & IF,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedIM> & IM)
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{
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using namespace std;
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typedef typename DerivedV::Scalar VScalar;
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if(params.detect_only && ! std::is_same<VScalar,CGAL::Epeck::FT>::value)
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{
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//// This is probably a terrible idea, but CGAL is throwing floating point
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//// exceptions.
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//#ifdef __APPLE__
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//#define IGL_THROW_FPE 11
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// const auto & throw_fpe = [](int e)
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// {
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// throw "IGL_THROW_FPE";
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// };
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// signal(SIGFPE,throw_fpe);
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//#endif
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typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
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typedef
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SelfIntersectMesh<
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Kernel,
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DerivedV,
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DerivedF,
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DerivedVV,
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DerivedFF,
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DerivedIF,
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DerivedJ,
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DerivedIM>
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SelfIntersectMeshK;
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SelfIntersectMeshK SIM(V,F,params,VV,FF,IF,J,IM);
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//#ifdef __APPLE__
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// signal(SIGFPE,SIG_DFL);
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//#endif
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}else
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{
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typedef CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel Kernel;
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typedef
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SelfIntersectMesh<
|
|
Kernel,
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DerivedV,
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|
DerivedF,
|
|
DerivedVV,
|
|
DerivedFF,
|
|
DerivedIF,
|
|
DerivedJ,
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|
DerivedIM>
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|
SelfIntersectMeshK;
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|
SelfIntersectMeshK SIM(V,F,params,VV,FF,IF,J,IM);
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|
}
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|
}
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedVV,
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typename DerivedFF,
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typename DerivedIF,
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|
typename DerivedJ>
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IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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const RemeshSelfIntersectionsParam & params,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedVV> & VV,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedFF> & FF,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedIF> & IF,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J)
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{
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assert(!params.detect_only && "detect_only must be false");
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assert(params.stitch_all && "stitch_all must be true (I think)");
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{
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using FFScalar = typename DerivedFF::Scalar;
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// enforced by assertion: params.stitch_all = true;
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Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,Eigen::Dynamic,3,DerivedVV::IsRowMajor> Vr;
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{
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Eigen::VectorXi I;
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igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections(
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V, F, params, Vr, FF, IF, J, I);
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assert(I.size() == Vr.rows());
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// Merge coinciding vertices into non-manifold vertices.
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std::for_each(FF.data(),FF.data()+FF.size(),[&I](FFScalar& a){a=I[a];});
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}
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// Remove unreferenced vertices and assign to output
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{
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Eigen::VectorXi ruI,ruJ;
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igl::remove_unreferenced(Vr.rows(), FF, ruI, ruJ);
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std::for_each(
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FF.data(),FF.data()+FF.size(),[&ruI](FFScalar& a){a=ruI(a);});
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VV.resize(ruJ.size(),3);
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for(int i = 0;i<ruJ.size();i++)
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{
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for(int j = 0;j<3;j++)
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{
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assign_scalar(Vr(ruJ(i),j),params.slow_and_more_precise_rounding,VV(i,j));
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}
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}
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}
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}
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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#include <cstdint>
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,2,0,-1,2>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,2,0,-1,2> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
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template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
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