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// Created by cflin on 6/12/23.
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#ifndef TOP3D_MECHANICALLINEARFEA_H
#define TOP3D_MECHANICALLINEARFEA_H

#include "FEA.h"

namespace da {
    namespace sha {
        namespace top {

            class MechanicalLinearFEA : public FEA {
            public:
                MechanicalLinearFEA(std::shared_ptr<Material> sp_material) : FEA(sp_material) {}

                Eigen::MatrixXd computeKe(double stiffness_coef) {
                    return computeKe() / sp_material_->E * stiffness_coef;
                }

                Eigen::MatrixXd computeKe();

                Eigen::MatrixXd computeBe();

                Eigen::MatrixXd computeBe(const Eigen::Vector3d &P);

                Eigen::MatrixXd computeN(const Eigen::Vector3d &P);

                Eigen::MatrixXd computeD(double stiffness_coef) {
                    return computeD() / sp_material_->E * stiffness_coef;
                };

                Eigen::MatrixXd computeD();
            };


        } // da
    } // sha
} // top

#endif //TOP3D_MECHANICALLINEARFEA_H