You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
173 lines
6.7 KiB
173 lines
6.7 KiB
1 year ago
|
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
|
||
|
//
|
||
|
// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
|
||
|
//
|
||
|
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
|
||
|
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
|
||
|
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
||
|
#include "find.h"
|
||
|
|
||
|
#include "verbose.h"
|
||
|
#include <iostream>
|
||
|
|
||
|
template <
|
||
|
typename T,
|
||
|
typename DerivedI,
|
||
|
typename DerivedJ,
|
||
|
typename DerivedV>
|
||
|
IGL_INLINE void igl::find(
|
||
|
const Eigen::SparseMatrix<T>& X,
|
||
|
Eigen::DenseBase<DerivedI> & I,
|
||
|
Eigen::DenseBase<DerivedJ> & J,
|
||
|
Eigen::DenseBase<DerivedV> & V)
|
||
|
{
|
||
|
// Resize outputs to fit nonzeros
|
||
|
I.derived().resize(X.nonZeros(),1);
|
||
|
J.derived().resize(X.nonZeros(),1);
|
||
|
V.derived().resize(X.nonZeros(),1);
|
||
|
|
||
|
int i = 0;
|
||
|
// Iterate over outside
|
||
|
for(int k=0; k<X.outerSize(); ++k)
|
||
|
{
|
||
|
// Iterate over inside
|
||
|
for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it (X,k); it; ++it)
|
||
|
{
|
||
|
V(i) = it.value();
|
||
|
I(i) = it.row();
|
||
|
J(i) = it.col();
|
||
|
i++;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
template < typename T>
|
||
|
IGL_INLINE std::vector<Eigen::Triplet<T> > igl::find(
|
||
|
const Eigen::SparseMatrix<T>& X)
|
||
|
{
|
||
|
std::vector<Eigen::Triplet<T>> ijv;
|
||
|
for(int i = 0; i < X.outerSize(); i++)
|
||
|
{
|
||
|
for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it(X,i); it; it++)
|
||
|
{
|
||
|
// Match find above
|
||
|
//if(it.value())
|
||
|
{
|
||
|
ijv.emplace_back(it.row(),it.col(),it.value());
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
return ijv;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
template <
|
||
|
typename DerivedX,
|
||
|
typename DerivedI,
|
||
|
typename DerivedJ,
|
||
|
typename DerivedV>
|
||
|
IGL_INLINE void igl::find(
|
||
|
const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
|
||
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
|
||
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J,
|
||
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V)
|
||
|
{
|
||
|
const int nnz = X.count();
|
||
|
I.resize(nnz,1);
|
||
|
J.resize(nnz,1);
|
||
|
V.resize(nnz,1);
|
||
|
{
|
||
|
int k = 0;
|
||
|
for(int j = 0;j<X.cols();j++)
|
||
|
{
|
||
|
for(int i = 0;i<X.rows();i++)
|
||
|
{
|
||
|
if(X(i,j))
|
||
|
{
|
||
|
I(k) = i;
|
||
|
J(k) = j;
|
||
|
V(k) = X(i,j);
|
||
|
k++;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
template <
|
||
|
typename DerivedX,
|
||
|
typename DerivedI>
|
||
|
IGL_INLINE void igl::find(
|
||
|
const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
|
||
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I)
|
||
|
{
|
||
|
const int nnz = X.count();
|
||
|
I.resize(nnz,1);
|
||
|
{
|
||
|
int k = 0;
|
||
|
for(int j = 0;j<X.cols();j++)
|
||
|
{
|
||
|
for(int i = 0;i<X.rows();i++)
|
||
|
{
|
||
|
if(X(i,j))
|
||
|
{
|
||
|
I(k) = i+X.rows()*j;
|
||
|
k++;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
template <typename T>
|
||
|
IGL_INLINE void igl::find(
|
||
|
const Eigen::SparseVector<T>& X,
|
||
|
Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & I,
|
||
|
Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,1> & V)
|
||
|
{
|
||
|
// Resize outputs to fit nonzeros
|
||
|
I.resize(X.nonZeros());
|
||
|
V.resize(X.nonZeros());
|
||
|
|
||
|
int i = 0;
|
||
|
// loop over non-zeros
|
||
|
for(typename Eigen::SparseVector<T>::InnerIterator it(X); it; ++it)
|
||
|
{
|
||
|
I(i) = it.index();
|
||
|
V(i) = it.value();
|
||
|
i++;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
template <int RowsAtCompileTime, int MaxRowsAtCompileTime>
|
||
|
IGL_INLINE std::vector<int> igl::find(
|
||
|
const Eigen::Array<bool,RowsAtCompileTime,1,0,MaxRowsAtCompileTime,1> & M)
|
||
|
{
|
||
|
std::vector<int> I;
|
||
|
// This reserve seems to be worth it even if it means running over M twice
|
||
|
I.reserve(M.count());
|
||
|
for(int i = 0;i<M.size();i++)
|
||
|
{
|
||
|
if(M(i))
|
||
|
{
|
||
|
I.push_back(i);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
return I;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
|
||
|
// Explicit template instantiation
|
||
|
template std::vector<int> igl::find<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(Eigen::Array<bool, Eigen::Dynamic, 1, 0, Eigen::Dynamic, 1> const&);
|
||
|
template void igl::find<bool, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<int, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<int, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<bool, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<double, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<double, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<double, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
|
||
|
template void igl::find<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<double, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
template void igl::find<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||
|
|
||
|
#endif
|