StaticSimulation/main.cpp

#include <igl/opengl/glfw/Viewer.h>
#include <Eigen/Eigen>
int main(int argc, char *argv[])
{
    // Load a 3D mesh
    Eigen::MatrixXd V;
    Eigen::MatrixXi F;
    igl::read_triangle_mesh("mesh.obj", V, F);

    // Create a viewer
    igl::opengl::glfw::Viewer viewer;

    // Add the mesh to the viewer
    viewer.data().set_mesh(V, F);

    // Create coordinate axes
    Eigen::MatrixXd P(6,3);
    P << 0, 0, 0,
            1, 0, 0,
            0, 1, 0,
            0, 0, 1;
    Eigen::MatrixXi E(3,2);
    E << 0, 1,
            0, 2,
            0, 3;


//    viewer.data().add_edges(P.row(E.col(0)), P.row(E.col(1)), Eigen::RowVector3d(1,0,0));

    // Launch the viewer
    viewer.launch();
    return 0;
}