fix wrong normal direction of bottom plane in cylinder

primitive_process/interface/data/data_type.hpp

@@ -23,7 +23,6 @@ static inline paired_model_matrix identity_model_matrix{internal::transform_bloc
                                                         internal::transform_block::Identity()};
 static inline auto                plane_to_z_pos_1_model_matrix = []() {
     paired_model_matrix res{};
-    Eigen::Matrix3d::Identity();
     res.world_to_local.linear().col(0) = Eigen::Vector3d{0, 0, 1};
     res.world_to_local.linear().col(1) = Eigen::Vector3d{0, 1, 0};
     res.world_to_local.linear().col(2) = Eigen::Vector3d{1, 0, 0};
@@ -34,7 +33,6 @@ static inline auto                plane_to_z_pos_1_model_matrix = []() {
 }();
 static inline auto plane_to_z_model_matrix = []() {
     paired_model_matrix res{};
-    Eigen::Matrix3d::Identity();
     res.world_to_local.linear().col(0) = Eigen::Vector3d{0, 0, 1};
     res.world_to_local.linear().col(1) = Eigen::Vector3d{0, 1, 0};
     res.world_to_local.linear().col(2) = Eigen::Vector3d{1, 0, 0};
@@ -42,6 +40,17 @@ static inline auto plane_to_z_model_matrix = []() {
     res.local_to_world                 = res.world_to_local;
     return res;
 }();
+static inline auto plane_to_z_flipped_model_matrix = []() {
+    paired_model_matrix res{};
+    res.world_to_local.linear().col(0) = Eigen::Vector3d{0, 0, -1};
+    res.world_to_local.linear().col(1) = Eigen::Vector3d{0, 1, 0};
+    res.world_to_local.linear().col(2) = Eigen::Vector3d{1, 0, 0};
+    res.world_to_local.translation()   = Eigen::Vector3d{0, 0, 0};
+    res.local_to_world                 = res.world_to_local;
+    res.local_to_world.linear().col(0) = Eigen::Vector3d{0, 0, 1};
+    res.local_to_world.linear().col(2) = Eigen::Vector3d{-1, 0, 0};
+    return res;
+}();
 static inline auto plane_to_z_neg_1_model_matrix = []() {
     paired_model_matrix res{};
     res.world_to_local.linear().col(0) = Eigen::Vector3d{0, 0, 1};
@@ -57,6 +66,7 @@ static inline auto plane_to_z_neg_1_model_matrix = []() {
 const auto identity_model_matrix_ptr         = make_pointer_wrapper(hidden::identity_model_matrix);
 const auto plane_to_z_pos_1_model_matrix_ptr = make_pointer_wrapper(hidden::plane_to_z_pos_1_model_matrix);
 const auto plane_to_z_model_matrix_ptr       = make_pointer_wrapper(hidden::plane_to_z_model_matrix);
+const auto plane_to_z_flipped_model_matrix_ptr       = make_pointer_wrapper(hidden::plane_to_z_flipped_model_matrix);
 const auto plane_to_z_neg_1_model_matrix_ptr = make_pointer_wrapper(hidden::plane_to_z_neg_1_model_matrix);
 
 const inline auto empty_affine_matrix = [] {

primitive_process/interface/primitive/simple/cylinder.hpp

@@ -21,7 +21,7 @@ struct cylinder_t final : public primitive {
 
     stl_vector_mp<internal::paired_model_matrix_ptr_t> get_subface_init_model_matrices() const override
     {
-        return {identity_model_matrix_ptr, plane_to_z_model_matrix_ptr, plane_to_z_pos_1_model_matrix_ptr};
+        return {identity_model_matrix_ptr, plane_to_z_flipped_model_matrix_ptr, plane_to_z_pos_1_model_matrix_ptr};
     }
 
     std::array<marked_subface_ptr_t<subface>, 3> subfaces{};