1. 生成构建目录并配置
在 VS Code 集成终端里（命令行位置在工程根目录，即有 CMakeLists.txt 的那个目录）执行：
mkdir build
cd build
cmake ..

1. 编译工程
直接在src文件夹下：
g++ -std=c++14 -DBUSBAR_ROUTER_STATIC -fpermissive *.cpp -I../include -o main.exe

2. 运行可执行程序
在src下执行：
.\main.exe flight_api 100 100 50 0.0 0.0 0.0 1.0 -1.0
其中参数分别为：
x/y/z size, x/y/z offset, voxel size, threshold