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#pragma once
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#ifdef _WIN32
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#ifdef WIREROUTINGDLL_EXPORTS // VisualStudio DLL 项目模板会将 <PROJECTNAME>_EXPORTS 添加到定义预处理器宏。
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#define BASIC_EDGE_API __declspec(dllexport) // _WIN32
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#else
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#define BASIC_EDGE_API __declspec(dllimport)
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#endif
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#else
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#define BASIC_EDGE_API
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#endif
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#include "BasicChannel.h"
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#include<cmath>
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#include<vector>
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#include<queue>
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#include<map>
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#include<iostream>
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#include<fstream>
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#include<sstream>
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using namespace std;
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extern BVH BASIC_EDGE_API bvh;
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extern BasicChannel BASIC_EDGE_API basicChannel;
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//存储卡箍与卡箍之间，卡箍与分支点之间，分支点与分支点之间的边关系
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struct BASIC_EDGE_API BasicEdge{
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vector<pair<int,int> > clip[MAXPointNum][2],branchPoint[N][2];
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//0,1代表两种模式，0代表同分支段的卡箍与分支点，1则相反
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private: vector<pair<int,int> >edge[N][2]; //卡箍到卡箍的连线
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//预处理分支点和卡箍之间的连线关系
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public: void buildEdgeBetweenClipAndBranchPoint();
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//返回卡箍能连接到的卡箍，如果没有能连接到的，返回只含有0的数组
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vector< pair<int,int> > getClipConnectedToClip(int cid,int inOut);
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/*根据分支点返回卡箍
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mode=0为模式A，否则为模式B
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其中模式B需要过滤掉通道中的卡箍
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*/
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vector<pair<int,int> > getClipConnectedToBranchPoint(int bid,int mode);
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/*根据卡箍返回分支点，卡箍与分支点在同一个Bundle上
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卡箍分为3种,断头/通道中的点/孤立点
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其中通道中的点只能采用模式A
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孤立点只能采用模式B
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断头可以根据inOut来判断采用哪种模式
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offset代表偏移量，用来将分支点标号对应到Astar中点的标号
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*/
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vector<pair<int,int> > getBranchPointConnectedToClip(int cid,int inOut,int offset=0);
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//返回Astar中编号为id的点能建立边的下个点
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public: vector<pair<int,int> > getNextPoint(int id,int mode,int offset);
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/*返回端点可以连接到的点
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p是端点坐标
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offSet是分支点坐标的偏移量
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isEnd=1表示这个端点是路径终点，否则是路径起点
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*/
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public: vector<pair<int,int> > getEXTNextPoint(P p,int offSet,int isEnd);
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//根据新的路径更新边信息
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public: void addPath(Path path);
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};
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