#pragma once

#ifdef _WIN32
#ifdef WIREROUTINGDLL_EXPORTS // VisualStudio DLL 项目模板会将 <PROJECTNAME>_EXPORTS 添加到定义预处理器宏。
#define PATH_API __declspec(dllexport)  // _WIN32
#else
#define PATH_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define PATH_API
#endif 

#include "BranchPoint.h"
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<sstream>
#include<algorithm>
#include<cassert>
using namespace std;

extern ClipSet PATH_API clipSet;
extern BranchPointSet PATH_API branchPointSet;

extern P PATH_API dirP(P &A);

//简单的路径信息，路径规划的直接结果
struct PATH_API Path{
	vector<string> wirelist;	//路径中的线缆名
	vector<P> points;	//路径上的点，包括卡箍和分支点
	vector<int> inOut; //卡箍方向是正向为0，反向为1,分支点为-1
	double dia;	//路径直径


	Path();

	//返回path中点的数量
	int size();

	//把路径中经过的卡箍和分支点都标记成使用过的状态
	void markPoint();

	//固定所有经过的分支点
	void fixBranchPoint();

	//检查路径合法性
	void illegalCheck();

	//将路径中的点翻转成正常反向，并生成inOut数组
	void processDir();

	//在路径确定后，处理一些能在pass层面处理的信息
	void postProcess();

	//翻转整条路径
	void reverse();
};