#pragma once

#ifdef _WIN32
#ifdef WIREROUTINGDLL_EXPORTS		   // VisualStudio DLL 项目模板会将 <PROJECTNAME>_EXPORTS 添加到定义预处理器宏。
#define PATH_API __declspec(dllexport) // _WIN32
#else
#define PATH_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define PATH_API
#endif

#include "BranchPoint.h"
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <algorithm>
#include <cassert>
using namespace std;

extern ClipSet PATH_API clipSet;
extern BranchPointSet PATH_API branchPointSet;

extern P PATH_API dirP(P &A);

// 简单的路径信息，路径规划的直接结果
struct PATH_API Path
{
	vector<string> wirelist; // 路径中的线缆名
	vector<P> points;		 // 路径上的点，包括卡箍和分支点
	vector<int> inOut;		 // 卡箍方向是正向为0，反向为1,分支点为-1
	double dia;				 // 路径直径

	Path();

	// 返回path中点的数量
	int size();

	// 把路径中经过的卡箍和分支点都标记成使用过的状态
	void markPoint();

	// 固定所有经过的分支点
	void fixBranchPoint();

	// 检查路径合法性
	void illegalCheck();

	// 将路径中的点翻转成正常反向，并生成inOut数组
	void processDir();

	// 在路径确定后，处理一些能在pass层面处理的信息
	void postProcess();

	// 翻转整条路径
	void reverse();
};