## 程序模块说明 ### 参数输入 ``` .\WireRouting.exe-------------------------------------程序入口 createTinyroute----------------------------------- 路径规划模式,默认使用createTinyroute "..\\..\\data\\Tinyroute_test\\clip2"------------- 卡箍点数据所在路径 "..\\..\\data\\Tinyroute_test\\wirexml"------------ 连接器连接关系数据所在路径 "..\\..\\data\\Tinyroute_test\\connector.csv"------ 连接器坐标数据文件路径 "..\\..\\data\\Tinyroute_test\\OBJ"---------------- 模型所在路径 output--------------------------------------------- 输出文件名 ``` ### 主程序模块 - 选择生成模式:检查模式是否为 "createTinyroute"狭小空间模式 ``` else if (mode == "createTinyroute") - 从命令行参数中获取4个输入文件的路径(clipDoc, xmlDoc, connectorFile, OBJDoc)和一个输出文件的名称(outputFileName) ``` string clipDoc, xmlDoc, connectorFile, OBJDoc, outputFileName; ``` - 读取.obj文件列表:查找`OBJDoc` 路径下所有文件,返回向量列表给`OBJFilenames` ``` getAllFiles(OBJDoc, OBJFilenames); ``` - 测试obj模型输入与bvh相交算法: - 对于OBJFilenames中的每一个.obj文件`OBJFilenames[i]`,尝试读取并解析该文件,将三角面片的顶点和索引信息存储在`vertices, indices` 以及`mesh`中 ``` read_OBJ(OBJFilenames[i], vertices, indices) mesh.indices = indices; mesh.vertices = vertices; ``` - 创建一条用于测试碰撞检测的线段 ``` LineSegment lineSegment(Vec3f(3.46, 0.87, 1.57), Vec3f(1.7, 2.04, 1.46)); ``` - 输入三角网格`mesh`创建BVH(Bounding Volume Hierarchy)树来检查该线段是否与模型相交 ``` static BVH_intersection bvh(mesh); bool hit = bvh.intersectWithLineSegment(lineSegment); ``` - 读取卡箍点信息: - 搜索`clipDoc`路径下的所有文件,并将文件名存储在`clipFileNames`向量列表中 ``` getAllFiles(clipDoc, clipFileNames); ``` - 然后读取每个文件中的卡箍点坐标与法向,并将这些点存储在`pastar`中 ``` read_points(clipFileNames[i].c_str(), pastar); ``` - 初始化结构体:`kdtree, clipSet, basicChannel, astar, basicEdge` ``` init(); ``` - 读取连接关系:搜索`xmlDoc`路径下的所有文件,并将文件名存储在`filenames`向量中 ``` getAllFiles(xmlDoc, filenames); ``` - 调用`produceXML`函数进行路径规划,并将结果存储在结果文件`resultname`中 ``` produceXML(filename, connectorFile.c_str(), resultname); ``` - 打印信息并以规范数据结构保存结果 ``` basicChannel.printBundle(resultname); ```