WireRouting/WireRouting_DLL/BranchPoint.h

#pragma once

#ifdef _WIN32
#ifdef WIREROUTINGDLL_EXPORTS				   // VisualStudio DLL 项目模板会将 <PROJECTNAME>_EXPORTS 添加到定义预处理器宏。
#define BRANCH_POINT_API __declspec(dllexport) // _WIN32
#else
#define BRANCH_POINT_API __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define BRANCH_POINT_API
#endif

#include "Clip.h"
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <cassert>
using namespace std;

// 分支点数据类型
struct BRANCH_POINT_API BranchPoint
{
	P coord;							   // 点坐标
	double t;							   // 分支点相对位置，在0-1之间
	double Dis;							   // 卡箍到卡箍之间的距离
	bool fixed;							   // 位置是否已经固定
	Clip *pc1, *pc2;					   // 存储它相邻的两个卡箍
	BranchPoint *pb1, *pb2;				   // 存储它相邻的两个分支点
	double l, r;						   // 限制t的范围
	vector<int> branchPointsInSameSegment; // 同一分段上其他分支点的标号
	P ndir;								   // 所在分支的法线方向
	double position;					   // 距离参考卡箍的距离
	double tempt[2];					   // 存储分支点在两种情况下的最优位置，0代表异段进同段出
	string referClip;					   // 参考卡箍的名字
	int id;								   // 分支点标号
	int mode;							   // 存储分支点第一次被加入路径属于哪种情况，0代表异段进同段出，1代表同段进异端出
	int bundleNodeID;					   // 分支点属于的bundle段id
	bool used;							   // 分支点是否被使用

	void init();

	// 初始化
	BranchPoint();

	// 按两个卡箍初始化
	BranchPoint(Clip *c1, Clip *c2);

	// 按卡箍和范围初始化
	BranchPoint(Clip *c1, Clip *c2, double L, double R);

	// 添加左边的分支点
	void addL(BranchPoint b);

	// 添加右边的分支点
	void addR(BranchPoint b);

	// 把左边界向右边推d距离
	void pushL(double d);

	// 把右边界向左边推d距离
	void pushR(double d);

	// 固定分支点位置
	void fix();

	// 通道方向反向，分支点也改变其表示形式
	void reverse();

	// 返回分支点在分支上可以连接到的下一个点
	// offSet代表分支点坐标的偏差值
	vector<int> getNext(int offSet);

	/*计算分支点到卡箍点的权值
		reverse=0代表从分支点到p
		reverse=1代表从p到分支点
	*/
	double computeWeight(P &p, int inOut, bool reverse);

	// 记录分支点最优位置
	void recordPos(int mode);

	void check(int i);
};

// 维护所有分支点的集合
struct BRANCH_POINT_API BranchPointSet
{
	BranchPoint b[MAXPointNum]; // 分支点数组
	int branchPointNum;			// 分支点总数

	BranchPointSet();

	// 添加一个分支点,并返回指向它的指针
	BranchPoint *addBranchPoint(Clip *pc1, Clip *pc2, int bundleNodeID);

	// 获取指向编号为id的分支点的指针
	BranchPoint *getBranchPointPointer(int id);
};

extern BRANCH_POINT_API BranchPointSet branchPointSet;