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// Created by 14727 on 2022/12/11.
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#ifndef NURBSEVALUATOR_AABB_CUH
#define NURBSEVALUATOR_AABB_CUH

#include "vec.cuh"
#include "cstdio"

class AABB {
public:
    // 边界
    FVec3 pMin, pMax;
    __device__ __host__ AABB();
    __device__ __host__ explicit AABB(const FVec3& p);
    __device__ __host__ AABB(const FVec3& p1, const FVec3& p2);

    // aabb包围盒合并操作，包围盒和点
    __device__ __host__ AABB Union(const FVec3& p);
    // aabb包围盒合并操作，两个包围盒
    __device__ __host__ AABB Union(const AABB& b2);
    // aabb包围盒沿各坐标轴政府方向分别扩张
    __device__ __host__ void expand(float k);
    // 判断两个aabb包围盒是否重叠
    __device__ __host__ bool IsOverlap(const AABB& b2);
};

struct BVHNode {
    AABB bounds;  // AABB包围盒
    int firstChild = -1, level = 0;  // 第一个孩子节点的下标，该结点所在层次，孩子个数
    // 曲面片u, v的范围
    float u0 = 0., u1 = 0., v0 = 0., v1 = 0.;
};

#endif //NURBSEVALUATOR_AABB_CUH